仅按轴承用于承受的外载荷不同来分类，滚动轴承可概括地分为“向心轴承”“推力轴承”和“向心推力轴承”向心轴承主要承受径向载荷如调心球轴承，调心滚子轴承，深沟球轴承 推力轴承只能承受轴向载荷如推力球。