1、滚动轴承按受力方向分为三种向心轴承推力轴承和向心推力轴承滚动轴承是将运行轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的精密机械元件滚动轴承一般由内圈外圈滚子和保持架四部分组成内圈的作用是与轴。

2、推力滚针轴承滚动体是滚针的推力滚动轴承推力球面滚子轴承滚动体是凸球面或凹面滚子的调心推力滚动轴承有凸球面滚子的轴承座圈的滚道为球面形，有凹球面滚子的轴承轴圈的滚道为球面形带座轴承向心轴承与座组合在。

3、向心轴承主要承受径向和较小轴向负荷 推力轴承是用来专门承受轴向力的专用轴承，就是轴平行的方向的力的轴承，即轴向负荷 角接触球轴承可同时承受径向负荷和轴向负荷能在较高的转速下工作接触角越大，轴向承载能力越高。

4、向心轴承就是主要承受径向载荷的轴承，如深沟球轴承推力轴承就是主要承受轴向载荷的轴承，如推力球轴承向心推力轴承就是同时承受径向和轴向负荷的轴承，如角接触球轴承凸缘主要是为了安装时轴向定位，方便安装。

5、向心轴承主要承受径向力载荷向心轴承，主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角在0°到45°范围内滚动轴承滚动轴承按其承受的载荷方向可分为三类1向心轴承，主要承受径向力2推力轴承，主要承受轴向力3。

6、2关节轴承 关节轴承的滑动接触表面为球面，主要适用于摆动运动倾斜运动和旋转运动3滚动轴承 滚动轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为向心轴承和推力轴承按滚动体的形状可分为球轴承和滚子轴承滚子。

7、关节轴承 关节轴承的滑动接触表面为球面，主要适用于摆动运动倾斜运动和旋转运动滚动轴承 滚动轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为向心轴承和推力轴承其中径向接触轴承为公称接触角为0的向心轴承，向心角。

8、2关节轴承关节轴承的滑动接触表面为球面，主要适用于摆动运动倾斜运动和旋转运动3滚动轴承滚动轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为向心轴承和推力轴承其中径向接触轴承为公称接触角为0的向心轴承。