2关节轴承 关节轴承的滑动接触表面为球面，主要适用于摆动运动倾斜运动和旋转运动3滚动轴承 滚动轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为向心轴承和推力轴承按滚动体的形状可分为球轴承和滚子轴承滚子。

四推力滚子轴承 推力滚子轴承是可承受双重合乎荷载，在其中轴向的荷载不可以超出径向荷载的55% 耐摩擦系数高，转速也高，并且有调心功能五直线轴承 广泛运用于数控车床，数控车床，纺织设备，印刷设备等机械设备的构件。