通常情况下，是轴旋转亦有轴不旋转而外壳旋转的，例如汽车轮毂轴承轴承分为滚动轴承与滑动轴承 楼上说的滚动轴承只是一类轴承中的统称 常用的是一般有以下十种 1深沟球轴承深沟球轴承结构简单，使用方便。

第一代是由双列角接触轴承组成第二代在外滚道上有一个用于将轴承固定的法兰，可简单的将轴承套到轮轴上用螺母固定使得汽车的维修变的容易第三代轮毂轴承单元是采用了轴承单元和防抱刹系统ABS相配合轮毂单元设计成。

例 角接触球轴承 7205C 7205E 7205B ， C15 °接触角 ，EE 加强型设计，轴承负载能力提高。