6 轴承按其结构形状如有无装填槽，有无内外圈以及套圈的形状，挡边的结构，甚至有无保持架等还可以分为多种结构类型2按滚动轴承尺寸大小分类 轴承按其外径尺寸大小，分为1 微型轴承公称外径尺寸范围为26m。

轴承分两类一是滑动轴承，二是滚动轴承滑动轴承按所受载荷分有向心轴承推力轴承，按滑动表面间润滑状态分为液体润滑轴承不完全液体润滑轴承无润滑轴承滚动轴承调心球轴承调心滚子轴承圆锥滚子轴承。

在上述领域内获得广泛之经验，因而拥有发展制造及应用各种先进工程产品不可或缺的知识与专长小者如仅重0003克的微型轴承，大至每件三十四吨重的巨型轴承此外，SKF也提供一系列的轴承维修工具油脂及轴承 监测仪器。

MR是微型轴承三个系列中的一个，公制型号前置没有任何字母英制型号前面用R表示和特制型号前用MR表示，通常是微型产品，较多用于电机，如果特制轴承带法兰，则用MF表示仅供参考。