1、滑动轴承主要有轴瓦关节油膜轴承等，材料分金属非金属类 1载荷分径向向心滑动，推力轴向滑动 2润滑分油润滑轴承脂润滑轴承水润滑轴承气体轴承固体润滑轴承磁流体轴承和电磁轴承 3按润滑膜厚度分；属于即承受径向力又能承受轴向力的一类轴承，实际上就是角接触轴承，两者是一个概念，以前称向心推力，现在称角接触一回事它结构的明显特点是里套或外套厚度不一样，因为珠子在里面要承受径向与轴向两种力，有角度角；滚动轴承按接触角的不同，主要分为向心轴承，推力轴承按滚动体和套圈的结构可分为深沟球轴承，调心球轴承，角接触轴承，推力球轴承，圆柱滚子轴承，滚针轴承，调心滚子轴承，圆锥滚子轴承，推力调心滚子轴承等等；1向心轴承主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0到45按公称接触角不同，又分为径向接触轴承公称接触角为0的向心轴承向心角接触轴承公称接触角大于0到45的向心轴承2推力轴承主要用于。

2、底盘轮毂轴承角接触球轴承或者深沟球轴承圆锥滚子轴承，悬架用轴承推力球轴承推力滚针轴承，转向齿轮用轴承 发动机张紧轮惰轮轴承带座球轴承，深沟球轴承，圆锥滚子轴承，离合器分离轴承球轴承，电磁离合器轴承；关节轴承 关节轴承的滑动接触表面为球面，主要适用于摆动运动倾斜运动和旋转运动滚动轴承 滚动轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为向心轴承和推力轴承其中径向接触轴承为公称接触角为0的向心轴承，向心角；三类轴承也就是调心滚子轴承，如下图调心滚子轴承具有双列滚子，外圈有1条共用球面滚道，内圈有2条滚道 并相对轴承轴线倾斜成一个角度这种巧妙的构造使它具有自动调心性能， 因而不易受轴与轴承箱座角度对误差或轴弯曲。

3、对单个向心推力轴承而言，轴承的每一端面上外圈与内圈之间的缝隙宽度是不一样的，因此，将轴承宽的一面命名为轴承正面，轴承窄的一面命名为轴承背面向心推力轴承在传动轴上安装是成对的，它们有两种安装方法面对面安装；向心轴承就是主要承受径向载荷的轴承，如深沟球轴承推力轴承就是主要承受轴向载荷的轴承，如推力球轴承向心推力轴承就是同时承受径向和轴向负荷的轴承，如角接触球轴承凸缘主要是为了安装时轴向定位，方便安装。