1柔体约束 由柔软的绳索链条或胶带等构成的约束由于柔体只能限制物体沿柔体伸长方向运动，故只能承受拉力2光滑接触表面的约束 光滑接触面约束时，不论接触面形状如何，都不能限制物体沿接触面切线方向运动，而只能。

5颈轴承与止推轴承，颈轴承处约束力垂直于转轴，但其方向未知，故用两个垂直于轴且彼此相互垂直的分力表示止推轴承等于颈轴承再加上搁置约束力可画三个分量，一个分量沿轴方向，其他两个分量互垂直垂直于轴对于复杂。