系列铜架或铁架圆柱滚子轴承NU2219ENJ2219E等等 减速机要看大小的，一般性的采用 圆锥轴承 深沟球轴承 中型的采用。

SKF单列圆柱滚子轴承代号释义 B20缩小的宽度公差 CN普通级径向内部游隙通常仅与表示缩小或偏移的游隙范围的另一个字母组合使用 F F缩小或偏移的游隙范围，包括实际游隙最上面的四分之一部分加下一个更大游隙范围的最下面四分之一部分H缩窄的游隙范围，对应于实际游隙范围的上半部分 L缩窄。

可以分为滚动和滚针，滑动，每一个大类都有中分再小分，如滚动就可分向心，推力，特定用途等，向心再分深沟球等等基本是按结构设计特点来划分的。