轴承分两类一是滑动轴承，二是滚动轴承滑动轴承按所受载荷分有向心轴承推力轴承，按滑动表面间润滑状态分为液体润滑轴承不完全液体润滑轴承无润滑轴承滚动轴承调心球轴承调心滚子轴承圆锥滚子轴承。

4调心滚子轴承具有两列滚子，主要承受径向载荷，同时也能承受任一方向的轴向载荷有高的径向载荷能力，特别适用于重载或振动载荷下工作，但不能承受纯轴向载荷该类轴承外圈滚道是球面形，故其调心性能良好，能补偿同轴度。

推力球面滚子轴承和推力调心滚子轴承没有区别，叫法不一样而已调心滚子轴承是在有二条滚道的内圈和滚道为球面的外圈之间，组装着鼓形滚子的轴承所以也叫球面滚子轴承。

圆锥滚子轴承滚动体是圆锥滚子的轴承 调心滚子轴承一一滚动体是球面滚子的轴承3 轴承按其工作时能否调心，分为1 调心轴承滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承2 非调心轴承。

单向推力球轴承可承受一个方向的轴向载荷，双向推力球轴承可承受两个方向的轴向载荷它们均不能承受径向载荷 推力球轴承还有带座垫的结构，由于座垫的安装面呈球面形，故轴承具有调心性能，可以减少安装误差的影响 推力球。

假设轴承上文字已经缺失第一步，看轴承是双列球面滚子，可以调心，即判定轴承型号基本型号是5个数字，从左往右第一个数字肯定是2，根据“21”“22”“23”“24”表示调心滚子轴承第二步，测量出的轴承内径是200mm。