早期的直线运动轴承形式，就是在一排撬板下放置一排木杆现代直线运动轴承使用的是同一种工作原理，只不过有时用球代替滚子最简单的旋转轴承是轴套轴承，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套这种设计随后被滚动轴承替代，就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，每个滚动体就像一个单独的车轮用途。
1轴承Bearing是当代机械设备中一种重要零部件它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数friction coefficient，并保证其回转精度accuracy2在一定载荷作用下，轴承在出现点蚀前所经历的转数或小时数，称为轴承寿命滚动轴承之寿命以转数或以一定转速下的工作的小时数。
5角接触球轴承，一般习惯上称为3646型轴承为代表的六类轴承，角接触一般为15度25度45度等6调心球轴承，调心球轴承是二条滚道的内圈和滚道为球面的外圈之间，装配有圆球状滚珠的轴承7推力球轴承，分为单向和双向两种 它们只能承受轴向载荷，绝不能承受任何径向载荷8双向推力角。
球笼一般是滚珠，刹车盘一起的轴承一般是滚珠或者锥形。
