轴承采用了相对简单的结构带有内外光滑金属表面的球，有助于滚动球本身承载负载的重量 负载重量的力是驱动轴承旋转的力量但是，并非所有负载都以相同的方式对轴承施加力有两种不同的载荷径向和推力径向载荷，如。

滚针轴承滚动体是滚针的向心滚动轴承球面滚子轴承滚动体是凸球面或凹面滚子的调心向心滚轴承有凸球面滚子的轴承，外圈有一球面形滚道有凹面滚子的轴承，其内圈有一球面形滚道推力滚子轴承滚动体是滚子的推力滚动。