2关节轴承，关节轴承的滑动接触表面为球面，主要适用于摆动运动倾斜运动和旋转运动3滚动轴承，滚动轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为向心轴承和推力轴承4深沟球轴承是最具代表性的滚动轴承5角接触球轴承，一般习惯上称为3646型轴承为代表的六类轴承，角接触一般。

向心轴承主要承受径向和较小轴向负荷 推力轴承是用来专门承受轴向力的专用轴承，就是轴平行的方向的力的轴承，即轴向负荷 角接触球轴承可同时承受径向负荷和轴向负荷能在较高的转速下工作接触角越大，轴向承载能力越高。

向心轴承就是主要承受径向载荷的轴承，如深沟球轴承推力轴承就是主要承受轴向载荷的轴承，如推力球轴承向心推力轴承就是同时承受径向和轴向负荷的轴承，如角接触球轴承凸缘主要是为了安装时轴向定位，方便安装。