轴承分两类一是滑动轴承，二是滚动轴承滑动轴承按所受载荷分有向心轴承推力轴承，按滑动表面间润滑状态分为液体润滑轴承不完全液体润滑轴承无润滑轴承滚动轴承调心球轴承调心滚子轴承圆锥滚子轴承。