其中径向接触轴承为公称接触角为0的向心轴承，向心角接触轴承为公称接触角大于0到45的向心轴承轴向接触轴承为公称接触角为90的推力轴承，推力角接触轴承为公称接触角大于45但小于90的推力轴承 按滚动体的形状可分为球轴承和滚子轴承。

金峰调心滚子轴承的优点有一径向负荷能力大安装方便，可直接安装或使用紧定套装配筒安装在圆柱轴上二能承受一定的轴向载荷该类轴承外圈滚道是球面形可承受较大的径向载荷故具有调心性能，不受轴与轴承箱的。